公共交通导向发展（Transit Oriented Development，简称TOD）概念最早出现在美国，由美国建筑师暨城市规划师彼得·卡尔索普（Peter Calthorpe）在1992年提出，主要是为应对美国各个城市无限制蔓延和外拓，而采取的一种城区发展模式 。
TOD是指围绕着公共交通站点发展的综合计划，其特点在于集商业、办公、居住等混合用途于一体，并距离公交站点400至800米或5至10分钟步行路程，同时设有完善的人行道和脚踏车道，形成良好的社区衔接。
TOD主要通过土地使用和交通政策，来协调城市发展过程中产生的交通拥堵和用地不足的矛盾。许多国家的大都会都采用了TOD模式来发展城镇，包括纽约、伦敦、东京、新加坡、香港等等。
在马来西亚，为应对巴生谷的急速发展和人均拥车辆高企，政府在1990年代开始落实巴生谷公共轨道交通网络的规划，包括改革马来亚铁道（KTM）、兴建轻快铁（LRT）和单轨列车（Monorail），并构思了一个汇集各种公共交通站点的综合交通枢纽——吉隆坡中环（KL Sentral）；而围绕吉隆坡中环站开发的综合社区，是开启我国往公交导向发展的第一步。
不过，若说TOD概念在国内真正兴起、成为本地房产领域热门的流行词，是在2014年左右。当时我国即将迎来捷运（MRT）系统和轻快铁延长线，吸引发展商到站点周边开发TOD项目，因为这些公交轨道将进一步衔接巴生谷各地区，带来交通和生活便利，继而刺激站点周边的房产需求，土地和房屋价值水涨船高。
如今，随着我国的铁路网络越发完善，TOD项目犹如花蕾遇上春天般绽放。以下为大家整理巴生谷铁路网络的发展历程，看轨道交通如何催生TOD模式的成型。
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